当前,公众往往更关注机器人的运动性能,比如灵活的机械臂或灵巧的步伐,但在实际应用中,视觉触觉等多模态感知的融合对机器人发展至关重要。 更重要的是,在真实机器人验证环节,Dexmal 方案凭借大幅领先的比分,充分彰显了其在纯触觉赛道领域的强大竞争力。 两者的融合,不仅可以提升机器人对环境的感知鲁棒性,还为跨场景、跨任务的泛化能力奠定了基础。
Published at: 2025-05-19 05:34:49
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