前智源团队创业，联想、智谱AI投了一家人形机器人大模型公司｜硬氪首发

为此，「智在无界」提出Retriever-Actor-Critic框架，通过对真实交互数据的RAG（检索增强生成）与强化学习，二者的协同应用，不仅能提升模型的响应准确性与用户体验，形成 “数据收集-模型优化-效果反馈” 的闭环，使机器人具备了动态适应多变场景的能力，为其规模化落地提供了可行的技术路径。 卢宗青指出，基于互联网视频预训练通用动作模型，再通过后期适配训练实现对不同机器人本体及场景的迁移，「智在无界」的技术路径可以避免因硬件迭代导致的数据浪费，继而有效解决真机数据稀缺与场景泛化的矛盾。 联想之星合伙人高天垚表示，当前具身大模型的技术路线还未收敛，如缺乏统一的架构范式，BeingBeyond团队的技术路线解决了训练数据来源有限的问题，同时采用模块化打通大小脑的方式构建了一套完整的技术框架，与国外相似技术路线的团队相比具备全栈技术能力，依托多模态大模型等自研大模型，在解决具身大模型的任务与环境泛化性、跨本体等问题上有强有力的竞争力，逐步实现“零样本”泛化，期待BeingBeyond团队的产品在具有高潜力应用的场景落地，实现商业闭环。