曾经又贵又拉的激光雷达 已经强到能当相机用了

可能会有朋友会以为，这里的多少线说的是激光雷达的天线，越多越牛逼，但其实，它指的其实是激光雷达发射出来的激光光线的条数。 于是现在很常见的半固态激光雷达就出现了，它的里头的激光器数量非常少，却可以通过特殊的部件（ 比如一个很小的镜面或者透镜 ）把很少的激光折射或者反射到不同的角度。 就比如 Livox 在 2021 年推出的激光雷达 HAP 其实就只有 6 组激光收发器，但它在 100ms 的积分时间里可达到与 144 线的旋转式机械激光雷达相似的点云水平，那么它就是一个 “ 等效 144 线 ” 的激光雷达。